近日，《重点监管单位土壤和地下水污染隐患排查整治技术指南》（HJ 1478—2026）（以下简称《指南》）正式实施。《指南》聚焦埋地管道、接地储罐、埋地池体等隐蔽性高、渗漏风险突出的设施，明确了多项针对性渗漏检测技术，闭路电视（CCTV）管道机器人检测（以下简称CCTV管道检测）便是埋地管道内部缺陷与渗漏隐患排查的可行技术手段之一。

　　埋地管道是重点监管单位物料、废水输送的关键设施，长期埋于地下易受土壤腐蚀、介质侵蚀、沉降等影响，出现管壁腐蚀穿孔、接口错位开裂、焊缝渗漏等问题。这类隐患隐蔽性强，目视检查难以发现，是隐患排查整治的重点与难点。CCTV管道检测依托非开挖内窥技术，可直观呈现管道内部状况，精准识别内部缺陷与渗漏点位，为埋地管道隐患排查提供了高效、可靠的技术路径。

　　CCTV管道检测的基本原理

　　CCTV管道检测是一种依托搭载高清摄像系统的智能爬行机器人，进入埋地管道内部完成影像采集与缺陷识别的无损检测技术。整套检测系统主要由爬行机器人、高清摄像单元、信号传输线缆、地面控制终端、定位装置五部分组成。

　　检测作业时，技术人员通过管道检查井将搭载摄像设备的爬行机器人放入管道内部，通过地面控制终端远程操控机器人沿管道行进，高清摄像头同步采集管道内壁的全景影像与细节画面，并通过线缆实时传输至地面控制端。检测人员可通过实时画面直观观察管道内壁的腐蚀程度、裂纹形态、接口状况、渗漏痕迹、异物堵塞等问题，同时配合定位装置记录缺陷所在的管段位置与里程数，最终形成包含影像资料、缺陷分布图、风险分级的完整检测报告。

　　与传统开挖检查、地面间接探测的逻辑不同，CCTV管道检测的核心是“可视化内窥”，直接深入管道内部获取缺陷信息，将原本不可见的地下管道内部状况转化为直观的影像资料。它既可以排查管道结构性缺陷，也能识别功能性缺陷，是目前埋地管道隐患排查中应用较为成熟的直观检测手段之一。

　　CCTV管道检测的适用性与优缺点分析

　　CCTV管道检测的核心技术优势主要有4个方面。

　　一是非开挖作业，对生产运行干扰小。检测仅需利用现有检查井即可完成作业，无须大面积开挖地面、破坏厂区地坪与生产设施，检测过程不影响管道周边生产装置正常运行，大幅降低了传统开挖排查带来的施工成本、停产损失与安全风险，高度适配在产企业常态化隐患排查的需求。

　　二是缺陷识别直观，判定依据充分。高清摄像可清晰呈现管道内壁腐蚀坑、裂纹、接口渗漏痕迹等细节，检测结果可视化程度高，缺陷类型、位置、严重程度可直接通过影像复核，避免了间接探测的多解性问题，为隐患判定与整治方案制定提供了直接、可靠的依据。

　　三是适配场景广泛，覆盖多种管道类型。这项技术可适配管径范围广，从管径数百毫米的小型污水管道到管径数米的大型雨水、工艺管道均可适用；同时兼容混凝土管、铸铁管、钢管、HDPE塑料管等多种材质管道，既能排查污水收集管网，也可用于常压工艺物料埋地管道的内部缺陷筛查。

　　四是档案留存性强，支撑全周期管理。检测过程可全程录制高清影像，同步生成标注缺陷位置的管道剖面图，所有资料可直接纳入企业隐患排查整治档案。后续可通过不同周期的检测影像对比，评估管道腐蚀发展速率与整治效果，支撑管道全生命周期的生态环境风险管理。

　　当然，CCTV管道检测也存在一定的应用局限性。

　　一是仅能识别内壁可见缺陷，外部状况无法直接探查。CCTV管道检测仅能采集管道内壁影像，对于管道外壁腐蚀、管壁均匀减薄、管外土体渗漏扩散等问题无法直接识别，对于腐蚀风险较高的老旧钢质管道，通常需要搭配管壁测厚等技术开展综合检测。

　　二是对管道内部工况要求较高。若管内淤积严重、存在大量沉积物或杂物，会遮挡摄像头视野，直接影响缺陷识别效果，因此检测前通常需要开展清淤、排水等预处理工作，增加了作业工序与成本。

　　三是通行能力存在边界条件。受机器人尺寸与转弯性能限制，过小管径管道、大角度急转弯管段、严重变形塌陷的管道，机器人无法顺利通行，难以实现全管段覆盖；对于部分分支密集、结构复杂的管网，检测范围也会受到一定限制。

　　四是以定性判定为主，定量精度有限。这项技术可直观判断缺陷的形态与相对严重程度，但无法精准测量管壁剩余厚度、渗漏速率、裂缝深度等量化参数，精准评估结构安全与渗漏风险则需配合其他定量检测手段补充验证。

　　CCTV管道检测应用要点与注意事项

　　一是做好前期摸排与预处理，保障检测条件。检测前应先梳理企业埋地管网台账，明确目标管段的管径、材质、走向、埋深、检查井分布与历史运维情况，筛选符合CCTV管道检测通行条件的管段；针对污水、雨水等易淤积管道，提前开展清淤、排水作业，清理内壁附着物，保证摄像头视野清晰，避免因杂物遮挡造成漏判。

　　二是规范作业流程，落实安全管控要求。根据管道管径与工况选择适配的爬行机器人与摄像设备，检测过程中控制机器人行进速度，对老旧管段、重点风险管段适当降速并多角度拍摄，确保缺陷无遗漏；严格落实有限空间作业安全规范，检测前对管道内气体进行检测，做好管道两端隔离与通风措施，严防有毒有害气体、易燃易爆气体带来的安全风险。

　　三是注重多技术协同，提升排查准确性。将CCTV管道检测与管壁超声测厚、闭水试验等技术组合应用。用CCTV管道检测排查内部结构性缺陷，对疑似渗漏的点位，可结合闭水试验等方式交叉验证，确保隐患判定准确，弥补单一技术的局限性，全面掌握管道健康状况。

　　四是强化闭环管理，衔接隐患整治与验收。对CCTV管道检测发现的渗漏隐患，优先采取内衬修复、局部更换、防渗加固等整治措施；整治完成后，可再次通过CCTV管道检测复核整治效果，相关检测报告、整治记录、验收资料统一纳入隐患排查整治档案。

　　CCTV管道检测作为埋地管道排查的可行技术，兼具非开挖、可视化、结果可靠的特点，企业在应用过程中应结合管网材质、服役年限、介质类型等特点，合理选择检测场景，准确把握技术适用边界，通过多技术手段协同互补，充分发挥技术优势，提升埋地管道渗漏隐患的识别精准度与整治有效性。

　　（作者为生态环境部土壤与农业农村生态环境监管技术中心颜增光）